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更新時(shí)間：2026-03-09 
瀏覽次數(shù)：66該系列電機(jī)采用獨(dú)特的中空結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將行星齒輪減速機(jī)構(gòu)完的全內(nèi)置在電機(jī)本體內(nèi)部。
設(shè)計(jì)目的：解決傳統(tǒng)減速電機(jī)因外部連接減速機(jī)導(dǎo)致體積過(guò)大的問(wèn)題。
主要優(yōu)勢(shì)：在不增加電機(jī)長(zhǎng)度的情況下實(shí)現(xiàn)減速增扭，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的大幅小型化與靜的音化。
GSH 系列型號(hào)由 6 個(gè)部分組成，用于區(qū)分不同規(guī)格：
| 代碼段 | 含義 | 選項(xiàng)說(shuō)明 |
|---|---|---|
| 系列名 | GS | 齒輪內(nèi)置系列 |
| 電機(jī)區(qū)分 | H / E | H: 無(wú)刷直流電機(jī) (霍爾傳感器驅(qū)動(dòng)) E: AC 伺服電機(jī) (編碼器驅(qū)動(dòng)) |
| 基礎(chǔ)電機(jī) | 50 / 80E / 80F | 代表電機(jī)框號(hào)（尺寸）。50 框號(hào)較小，80 框號(hào)較大。 |
| 齒輪段數(shù) | L1 / L2 | L1: 1 段減速 L2: 2 段減速 |
| 減速比 | 數(shù)字 | 1段: 3, 4, 5, 6 2段: 9, 12, 15, 16, 18, 20, 24, 30 (80F最的高50) |
| 軸形狀 | C / K / D | C: 圓軸 (標(biāo)準(zhǔn)) K: 鍵槽軸 D: D 削軸 |
根據(jù)文檔提供的數(shù)據(jù)表，各子系列的具體參數(shù)如下：
A. GSH50 系列 (小功率型)
電壓/功率：12Vdc/50W 或 24Vdc/80W
重量：0.67kg (L1段) / 0.72kg (L2段)
轉(zhuǎn)速范圍：5 rpm ~ 1333 rpm (視減速比而定)
最的大連續(xù)扭矩：3.83 N·m
軸向/徑向負(fù)載：徑向負(fù)載 300N，軸向推力 98N
B. GSH80-E 系列 (通用型)
電壓/功率：提供 12V/60W、24V/180W、36V/270W、48V/300W 四種規(guī)格
重量：2.3kg (L1段) / 2.5kg (L2段)
最的大連續(xù)扭矩：21.68 N·m (48V/300W 版本)
軸向/徑向負(fù)載：徑向負(fù)載 880N，軸向推力 294N
C. GSH80-F 系列 (高減速比型)
電壓/功率：12Vdc/100W 或 24Vdc/300W
重量：2.3kg (L1段) / 2.5kg (L2段)
減速比擴(kuò)展：除標(biāo)準(zhǔn)比外，支持 1/25, 1/28, 1/35, 1/40, 1/50 等高減速比。
最的大連續(xù)扭矩：17.9 N·m (12V/100W 版本)
動(dòng)力線 (Power)：U (白/綠) / V (黑) / W (紅)
信號(hào)線 (Signal)：REF+ (黃) / HU (棕/淺棕) / HV (橙) / HW (藍(lán)/青綠) / REF- (灰)
GSH 系列需匹配特定驅(qū)動(dòng)器使用：
| 適用電機(jī) | 驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | 關(guān)鍵特性 |
|---|---|---|
| GSH50 | MBLD250 | 電壓: 10-50Vdc 可變速范圍: 300~15,000 rpm 具備過(guò)載保護(hù)、正弦/矩形波切換 |
| GSH80E | MLD-030-ST | 電壓: 18-50V 可變速范圍: 150~6,500 rpm 小型輕量，具備過(guò)載保護(hù) |
| GSH80F | MLD-075-ST | 電壓: 18-60V 帶冷卻風(fēng)扇 支持脈沖速度指令 |
安全警告：
嚴(yán)禁用于載人設(shè)備（如電梯），必須在機(jī)械側(cè)加裝安全保護(hù)裝置。
嚴(yán)禁在易燃易爆環(huán)境中使用。
若用于食品機(jī)械等對(duì)油污敏感的場(chǎng)合，需加裝防油漏裝置。
選型步驟：
根據(jù)電壓和功率需求選擇基礎(chǔ)電機(jī)（50, 80E, 80F）。
根據(jù)所需的轉(zhuǎn)速和扭矩確定減速比（L1/L2）。
根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)選擇出軸形狀。
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